Подсчет пассажиров – система apc

ПОДСЧЕТ ПАССАЖИРОВ – СИСТЕМА APC

Система будет доступна в начале 2014 года

Описание системы APC

Использование системы для подсчета пассажиров APC

Для подсчета количества пассажиров в транспортном средстве мы разрабатываем систему APC (automatic people/passenger counting), предназначенную для учета загруженности отдельных транспортных средств и последующих статистических подсчетов.

Система подсчета пассажиров (мониторинг загруженности транспортного средства) наиболее подходит для:

  • Отслеживания количества пассажиров в транспортном средстве (загруженность транспортного средства)
  • Отслеживания эксплуатации маршрутов (количество пассажиров в течение всего маршрута)
  • Отслеживание загруженности остановок (периодический отчет для Городского общественного транспорта)
В случае необходимости датчик может быть адаптирован для использования вне транспортного средства.
Рис 1: Принцип системы наблюдения загруженности транспортных средств общественного транспорта - APC.

Рис 1: Принцип системы наблюдения загруженности транспортных средств общественного транспорта - APC.

Структура системы APC

Система подсчета пассажиров в транспортных средствах общественного транспорта (APC) состоит из:

  1. блока отслеживания  UCP-01 (unit of people counting), расположенного над каждой дверью транспортного средства (описание см. ниже),
  2. коммуникационного распределителя данных в транспортном средстве – чаще всего используется шина Ethernet, включая ethernet-переключатель, например, ECU-08. Можно также использовать и другие подходящие для транспортных средств шины – RS 485 или CAN.
  3. счетные модули системы – т. е. приложение, работающее на базе бортового компьютера транспортного средства – например,  EPIS  4.0x или нa EPIS 5FCC.  Данное приложение накапливает данные о количестве пассажиров от блоков отслеживания  UCP-01, сохраняет их в отдельном файле, включая дополнительную информацию (GPS-позиция, название остановки,  время, номер маршрута, и т.  д.). Бортовой компьютер таким образом выступает в качестве т. н. регистратора (datalogger),
  4. системы связи транспортного средства с диспетчерской – после закрытия дверей на остановке бортовой компьютер передает данные в диспетчерскую о новом количестве пассажиров, которые частная радиосеть компании перевозчика или GSM/GPRS/UMTS) в режиме он-лайн отправляет в Центр управления, где их уже может обрабатывать диспетчерская система (например, SPRINTER 2013) и проводить на их основе статистические расчеты.

Блок отслеживания APC – UCP – 01

Каждый блок отслеживания системы подсчета UCP-01 оснащен мощным блоком управления, используемого для съемки и последующей обработки изображений. Результатом этой обработки является информация о количестве входящих и выходящих пассажиров через двери, над которыми находится блок. Эти данные передаются на блок управления APC, которым может быть бортовой компьютер EPIS 4.0A или EPIS 5FCC.

Блок отслеживания UCP-01 использует для распознания входящих/выходящих пассажиров систему из двух камер. Система, таким образом, базируется на стереоскопической картинке, снимаемой с помощью двух камер, обеспечивающей функциональность расчета даже при различных световых отражениях. В режиме он-лайн проводится аналитический анализ снятого с камер сигнала, который переводится в цифровую форму. Именно поэтому данная система наблюдения не противоречит закону о защите персональных данных. Сенсор для определения количества пассажиров на основании подсчета при входе и выходе из транспортного средства предназначен для учета загруженности конкретных транспортных средств и последующих статистических расчетов.

Весь блок предназначен для установки над дверью в салоне транспортного средства. В случае использования в транспортных средствах с большим количеством дверей необходимо установить по блоку над каждым входом, т. е. в транспортном средстве должно быть установлено столько блоков, сколько есть дверей, чтобы полученные результаты  измерений соответствовали реальности. Блоки UCP-01 передают данные с помощью шины Ethernet в приложение, накапливающее данные с блоков, проводящее их оценку и отправляющее данные для дальнейшей обработки.

Если блоки подключены с помощью шины ethernet, то и получают питание так же с помощью данной шины (система PoE). К блокам UCP-01, таким образом, ведет только один UTP кабель, обеспечивающий питание и передачу данных.

Сам сенсор предназначен для установки над дверями в салоне транспортного средства, а в случае большего количества входов/выходов сенсор должен находиться над каждым входом, чтобы результаты измерений соответствовали действительности, см. следующий рисунок:

Рис. 2: Распределение блоков UCP-01 над дверями.

Рис. 2: Распределение блоков UCP-01 над дверями.

Технические параметры блока отслеживания количества пассажиров UCP – 01
Материал корпуса АБС-пластик
Перекрытие IP 3x
Интерфейс связи Ethernet 100Мбит/с (при необходимости RS 485 или CAN)
Питание PoE – + 24В (+48В по требованию)
Рабочая температура от -20°C до +70°C
Процессор блока тактовая частота минимум 1.0 ГГц
RAM 1Гб DDR3
Скорость съемки 10 кадров/секунда
Точность распознавания 92-95% (при офф-лайн обработке можно достичь  почти 97-99%)
Расстояние детектирования от 20 см до 2 м
Диапазон детектирования > 60°
Потребляемая мощность максимально 5Вт

Тестовый запуск системы подсчета пассажиров

Мы испытали данную систему в производственных условиях. Было записано большое количество видео с проходом пассажиров. На данный момент мы интенсивно работаем над развитием системы в сотрудничестве  с  техническим университетом в Брно. Прежде всего, работа ведется над увеличением точности системы и приведением системы в завершающую форму. Успешность тестового запуска соответствовала по своей точности другим подобным продуктам.

Обработка снятого видео полностью происходит в блоке UCP-01. Благодаря трудоемкой обработке визуальных данных внутри блока, нет необходимости во внешнем вычислительном устройстве, данные из блока передаются прямо на бортовой компьютер.

Пример подсчета пассажиров

На следующем видео изображена функция распознавания входящих и выходящих из транспортного средства лиц и их последующий подсчет.

Точность системы подсчета пассажиров

На данный момент не существует нормы, согласно которой можно создать методику подсчета пассажиров при  входе и выходе из транспортного средства.  По этой причине по-прежнему идет речь о неопределенном показателе, касающемся точного количества пассажиров. Все зависит от условий окружающей среды. На следующем фото приведен пример ситуации, когда стандартные единицы для подсчета пассажиров не могут быть определяющими.

Рис 3: Неразрешимая ситуация при подсчете пассажиров.

Рис 3: Неразрешимая ситуация при подсчете пассажиров.