Radiomodemová jednotka (RMU)
Radiomodemová jednotka – RMU
Pro řešení radiových komunikací na vyhrazených kmitočtech vyrábíme tzv. radiokomunikační jednotky (RadioModem Unit). Tyto jednotky jsou založeny na vysílacích stanicích TAIT, do kterých jsou vloženy naše řídící jednotky MRS xx dvou generací. Tyto jednotky jsou vyráběny dle výsledného účelu užití:
- I. generace – řídicí jednotka pro služební vozidla dopravních podniků, která umožňuje sledování polohy služebních vozidel a tuto polohu odesílá na dispečink. Systém umožňuje zadat i zprávu s kódem zakázky a SW dispečinku poté určuje dobu jízdy a čas posádky pracující na této zakázce. Tato jednotka využívá vlastností radiové sítě TAIT a protokolu MPT 1327.
- II. generace – pro systémy v radiové síti FD NET, kde je řízení řešeno pomocí jednotek RMU 10(radiomodem unit). Tento typ preferencí mají integrovány palubní počítače EPIS 4.0A
Komunikační jednotka do řadiče křižovatek RMU 10
Námi vyráběná komunikační jednotka RMU 10 se skládá ze základního provedení radiostanice TAIT a vestavné jednotky MRS 10(II. generace jednotek) , která je přímo instalovaná v radiostanici. Jednotka MRS 10 slouží ke zpracování povelů odesílaných z vozidla od palubního počítače EPIS 4.0A a jejich předání do řadiče křižovatky.
Parametry jednotky RMU 10: | |
Komunikační rychlost | 1200 bit/s, 2400 bit/s a vyšší |
Řídicí procesor jednotky MRS | 800 mil. instrukcí / sec. |
GPS přijímač | SiRF Star IV (osazuje se na vyžádání) |
Adresace jednotky | 0 – 255 adres |
Řídicí rozhraní | RS 485, USB |
Stabilita frekvence stanice | ±0,00015% (±1,5 ppm) |
Rozměry (V × Š × H) | 51 × 160 × 175 mm |
Hmotnost | 1,2Kg |
Napájení | 10,8 – 16V |
Krytí | IP54 |
Ovládací a nastavovací prvky jednotky RMU 10 jsou:
- DIP switch je použit pro nastavení adresy řadiče křižovatky.
- USB vstup je určen pro přeprogramování FW interního modemu jednotky.
Na následujícím obrázku je přijímací jednotka určená do řadiče křižovatek pracující na vyhrazeném kanálu.
Význam indikačních diod radiokomunikační jednotky RMU 10 je následující: | ||
RX | Blikne při příjmu jakéhokoliv paketu pro jakoukoliv křižovatku (monitor okolního provozu) | ŽLUTÁ |
RX | Blikne při příjmu paketu pro řadič (filtrováno dle adresy) | ZELENÁ |
TX | Blikne při odesílání odpovědi řadiče do vozidla | ČERVENÁ – PTT |
D OUT | Blikne při odesílání dat do řadiče křižovatky | ŽLUTÁ |
D IN | Blikne při přijetí dat od řadiče křižovatky | ZELENÁ |
RMU žije | Bliká, je-li jednotka RMU je v provozu | ZELENÁ (blikající) |