Sistemas con comunicación V2X

V2X – Comunicación del vehículo con el entorno

Dentro de la comunicación V2X, hemos preparado una solución para las siguientes áreas:

Principios generales

Comunicación V2X – Vehicle-to-everything, es decir, la comunicación del vehículo con el entorno. Permite compartir información entre cualquier vehículo y su alrededor, ya sean los vehículos circundantes o la infraestructura de transporte circundante. Esta comunicación se basa en el estándar europeo ITS – G5 (a veces C2X – Car to Car). Nuestra empresa es el mayor fabricante checo de unidades con esta tecnología y, gracias a los proyectos implementados en los últimos dos años, estamos entre los mayores fabricantes en el campo del transporte público en Europa. Tanto el HW como el SW son nuestro propio desarrollo, por lo que garantizamos una gran flexibilidad en soluciones y especialmente la posibilidad de adaptar nuestra solución a las implementaciones específicas del cliente.

Obr. č.1: Princip V2X

Fig.n.1: Principio de comunicación del vehículo: el vehículo puede comunicarse con unidades en su entorno, ya sea con otros vehículos (C2X) o con elementos de infraestructura de transporte (V2X).

Ofrecemos ambos elementos básicos para comunicación V2X basados en unidades UCU 5.0. Se trata de:

  • Unidades OBU – On-board unit – unidades de vehículo (diferentes tipos)
  • Unidades RSU – Road-side unit – unidades en infraestructura de transporte, a veces también llamadas unidades estacionarias

Hasta ahora, hemos suministrado alrededor de 1500 unidades de vehículo OBU y 150 RSU. Por lo tanto, tenemos una solución integral para las siguientes áreas de sistema de transporte inteligentes:

  • Transporte público – gracias a la estrecha integración con nuestro ordenador de a bordo EPIS 4.0x, es posible no sólo transmitir datos y advertencias del tráfico circundante al ordenador de a bordo sino también utilizar la información del ordenador de a bordo para generar mensajes de alerta mediante V2X. La gran ventaja de V2X es la preferencia de los vehículos en las intersecciones.
  • Transporte de pasajeros individual – al conectarnos a una tableta, podemos mostrar advertencias relevantes al conductor
  • Componentes del sistema de rescate integrado – nuestras unidades (OBU en cooperación con RSU y el controlador de intersección) garantizarán la preferencia de los vehículos del IZS (sistema de rescate integrado) en las intersecciones. Al mismo tiempo, los vehículos del IZS informan a los vehículos circundantes de su presencia, lo que puede contribuir a su mejor paso por la ciudad en el futuro.
  • Gerente de carreteras y autopistas – las unidades RSU pueden integrar con el sistema Back office para enviar mensajes de advertencia. Los vehículos de mantenimiento pueden informar mediante OBU sobre su presencia y recomendar el comportamiento a los participantes del tráfico.
  • Gerente de vías urbanas – nuestras unidades RSU, en cooperación con el controlador del semáforo, pueden garantizar la preferencia de los vehículos del IZS y del transporte público. En cooperación con los controladores de intersección de la empresa Cross, nuestras RSU transmiten tanto el mapa de intersección como el plan de señal actual.

Nuestros clientes son empresas de transporte (DPMB a.s.- Empresa de transporte de la ciudad de Brno, DPO a.s.- Empresa de transporte de la ciudad de Ostrava), componentes de IZS – Cuerpo de bomberos en Brno, así como gerentes de carreteras – Dirección de carreteras y autopistas y Comunicaciones de Brno, y oficinas municipales.

Características de nuestra solución

Como ya se mencionó, nuestra solución se basa en nuestro propio hardware y software. Así que hemos desarrollado nuestra propia pila de comunicación, que cumple totalmente con los estándares internacionales definidos por la organización ETSI: – hemos participado con éxito en el llamado Plugtest en Francia.. Las características básicas de nuestra solución son:

  • Tecnología de radio de alta calidad que permite a las unidades un largo alcance: 300 metros en la ciudad y 1500 metros fuera de la ciudad,
  • Soporte para todo tipo de mensajes V2X: CAM, DENM, IVI, MAP, SPAT, SRM, SSM, tanto para recibir y procesar, como para generar,
  • Soporte de reenvío: llamado forwarding
  • Soporte de seguridad de comunicaciones V2X,
  • Uso de datos del mapa para crear mensajes y para ubicar el vehículo en el mapa,
  • Esfuerzo por la máxima descentralización del sistema: cada vehículo o RSU es una unidad autónoma que utiliza fuentes de información locales para tomar decisiones: ordenador de a bordo, controlador de la intersección, sensores internos.

Gracias a nuestro propio desarrollo, conocemos puntos fuertes y débiles de V2X y adaptamos nuestro diseño en consecuencia.

Unidades OBU

Unidades OBU – nuestra unidad UCU 5.0V – ofrecemos en una variedad de diseños adaptados a un tipo específico de uso. Nuestras unidades se pueden montar en automóviles, camionetas, autobuses, trolebuses, tranvías y carros de advertencia – para ello, todas las unidades tienen todos los permisos y certificaciones.

Obrázek 2- Ukázka vozidel, na nichž je naše OBU montována - autobus, osobní vozidlo správce komunikace a vozidlo HZS

Fig.n.2: Demostración de vehículos en los que está montado nuestro OBU: autobús de la Empresa de transporte, vehículo personal del gerente de comunicaciones, vehículo del equipo de bomberos y carro de advertencia de la Dirección de carreteras y autopistas.

Las unidades UCU tienen un módulo de comunicación V2X y un módulo de conexión LTE integrados (hasta dos módems independientes), GNSS (GPS, Galileo, Glonass), punto de acceso Wi-Fi / cliente, unidad de medición inercial (acelerómetro, giroscopio) y varios buses de comunicación (2x Ethernet de la que 1x 1 Gbit/s, RS-485, RS-232, CAN) + entradas / salidas de un solo bit.

Para interactuar con el conductor, hemos preparado tabletas que muestran mensajes y advertencias relevantes, recibidas a través de V2X. También tenemos preparada una estrecha integración en el ordenador de a bordo que luego puede mostrar una advertencia.

  Obr. č.3 - Ukázka zobrazení přijaté varovné zprávy na tabletu v naší aplikaci


Fig.n.3 – Ejemplo de mostrar un mensaje de advertencia V2X en una tableta en nuestra aplicación, que está conectada a la unidad OBU (UCU 5.0) a través de la comunicación wifi.

Los datos del mapa se utilizan en la OBU para la creación correcta de los mensajes de advertencia. Además, las OBU saben ubicarse en estos datos del mapa, por lo que también están disponibles los datos sobre el límite de velocidad, el tipo de comunicación, etc.

Los escenarios y tipos de advertencias que se preparan en nuestros OBU y que generan las unidades de forma autónoma son:

  • Advertencia de vehículo lento y estacionario en la autopista – Slow and Stationary vehicle warning
  • Advertencia de vehículo que frena bruscamente – Emergency braking warning
  • Advertencia de obras viales – Roadworks warning
  • Advertencia de un vehículo de transporte público en una parada
  • Advertencia de colisión inminente de tranvías
  • Advertencia de un vehículo del IZS que se acerca
  • Información sobre el estado del vehículo de transporte público
  • Preferencia de transporte público en las intersecciones
  • Preferencia (prioridad) de vehículos en las intersecciones
  • Advertencia de cruce de las vías con la carretera

Unidades RSU

Unidades RSU – nuestras unidades UCU 5.0I – ofrecemos para usar como RSU independientes o para usar junto con un controlador de intersección. Las unidades se pueden montar en cuadros de distribución, o por separado en un poste, generalmente un poste de semáforo.

Las unidades se suministran con antenas potentes, lo que garantiza un alcance suficiente y una buena recepción a través de V2X. Al mismo tiempo, tienen un módem LTE integrado, GNSS (hora exacta y configuración automática de la unidad según la posición) y muchos buses de comunicación.

Obr. č.4: RSU v rozvaděči na dálnici (vlevo) a RSU, umístěné nad světly semaforu pro preferenci MHD (vlevo),

Fig.n.4: RSU en el cuadro de distribución en la autopista (izquierda) y RSU, ubicado sobre el semáforo para preferencia de transporte público (izquierda).

Nuestras RSU están diseñadas para un funcionamiento continuo y se construyen para las exigentes condiciones externas.

Escenarios preparados para RSU:

  • Transmitir un plan de señal y un mapa de intersección para RSU conectada al controlador de la intersección de la empresa Cross
  • Preferencia de transporte público en la intersección – en cooperación con el controlador de intersección
  • Preferencia de vehículos del IZS en la intersección – en cooperación con el controlador de la intersección
  • Conteo de vehículos – PVD – Probe Vehicle Data
  • Transmisión de cualquier mensaje de advertencia de DENM e IVI que debe mostrarse al conductor del vehículo: el mensaje puede activarse externamente desde el servidor Back office (BOS), o almacenar permanentemente en la unidad.

La RSU también pueden usar datos de mapas, por ejemplo para calcular la distancia real del vehículo desde la intersección.