Устройство RSU

Стационарные устройства для V2X = RSU

Наши блоки RSU (Road-Side Unit) предназначены для приема сообщений по стандарту V2X от транспортных средств и, наоборот, для отправки сообщений на транспортные средства. Они основаны на блоках UCU 5.0. Мы предлагаем их в двух вариантах:

  • Блок для монтажа на столб светофора или уличного освещения.
  • Блок для монтажа на распределительном щите.

Общие свойства устройства RSU

Устройство RSU имеет следующие функции:

  • Отправка CAM сообщений.
  • Прием CAM сообщений и их агрегация в совокупной краткосрочной и долгосрочной статистике трафика.
  • Поддержка пересылки сообщений на основе  протокола Geonet.
  • Передача и прием DENM сообщений, включая их генерирование.
  • Передача и прием IVI сообщений – источником является, как правило, C-ITS Back Office.
  • При подключении к контроллеру перекрестка отправка карты перекрестка в сообщении MAP (сохраняется в устройстве или в контроллере) и отправка плана сигналов в сообщении SPAT.
  • Приоритетный проезд спасательных служб через сообщения CAM при подключении к контроллеру.
  • Приоритетный проезд городского общественного транспорта или спасательных служб через сообщения SRM и SSM при подключении к контроллеру. Мы не рекомендуем приоритетный проезд городского общественного транспорта через сообщения CAM – обратного канала для получения информации для транспортного средства не существует.
  • Поддержка безопасной связи (встроенный модуль HSM).
  • Возможность подключения к C-ITS BackOffice — через встроенный модем LTE или через кабельное соединение.

Устройства для перекрестков

Пример

Пример

Устройства для установки на столб являются устройствами типа «все в одном» и в одном механическом комплекте они содержат сам блок, антенны и все преобразователи с тем, чтобы сборка и подключение к контроллеру были как можно проще. Эти блоки должны располагаться на середине перекрестка, так чтобы сигнал охватывал все ответвления перекрестка. По этой причине устройство оснащено мощными антеннами и, при необходимости, адаптером связи, что обеспечивает быструю связь с контроллером соединения (Ethernet, стандарт RS 485).

Другим каналом связи может быть подключение к центральному серверу C-ITS Back Office (только для C-ITS BO или BO) через соединение для передачи данных для контроллера или через встроенный модем LTE. Благодаря связи с BO, устройство информирует о проезжающем поблизости транспортном средстве через технологию V2X о нестандартных ситуациях в трафике.

Для обеспечения приоритетного проезда можно подключить RSU к контроллеру таким образом, чтобы была обеспечена их совместимость с уже существующей системой приоритета и не нужно было бы менять ПО в контроллере. Через RS-485 можно использовать существующий протокол радиомодем-контроллер для связи RSU-контроллер и заменить  только радиоканал. Им будет  современный V2X, но со стороны контроллера не меняется ничего. Подобным образом мы заменили предыдущую систему приоритетного проезда на 80 перекрестках в г. Брно. В то же время в рамках тестирования двухсторонней связи мы подтвердили, что и система в городе Острава может быть заменена V2X без того, чтобы менять ПО в контроллере.

Свойства блока RSU для перекрестка

Общие свойства блока RSU 5.0 I LVG:
Рабочая температура окружающей среды блока от -30°C до 65°C
Питание от +10 В до +32 В
Потребляемая мощность обычно 8 Вт, макс. 15 Вт
Размеры (В × Г × Ш) 260 × 180 × 90 мм
Монтаж к инфраструктуре Присоединение к столбу светофора с использованием Bandimex
Масса 2 кг
Подключение антенн (типы разъемов) Все антенны встроены в блок:
1)             2x V2X – 12 dBi
2)             LTE
3)             GPS
Параметры аппаратуры устройства RSU 5.0 I
Процессор тактовая частота 1 ГГц, два ядра плюс одно ядро 240 МГц
RAM (динамическая память) 1 Гб – DDR 3
Хранилище данных 16 Гб внутренний флэш-накопитель
Базовый интерфейс связи V2X (ETSI ITS G5), LTE, Ethernet, RS 485
Вспомогательный интерфейс RS-232однобитовые входы и выходы
LTE 800 / 900 / 1800 / 2100/ 2600 МГц
V2X 2 канала 5,9 ГГц, dual channel или diversity mode, поддержка HW защиты (HSM модуль)
Диапазон V2X В застроенных местах около 300 м, на открытой местности до 1,5 км
Покрытие IP 68
Другие параметры связи устройства UCU 5.0
LTE – Скорость передачи до 150 Мбит/с downlink до 50 Мбит/с uplink возможность диверсификации, до двух независимых модемов
Ethernet – скорость передачи 1x 1Гбит, 1×100 Мбит/с
Связь с контроллером Через Ethernet напрямую или с помощью двухпроводного преобразователя. Преобразователь встроен в блок.
Wi-Fi Опциональный, до 3x3MIMO 802.11ac
Однобитные I/O до 8x входов, до 6x выходов, заземленный

Как уже упоминалось, блоки размещаются на столбе на высоте 4-5 м так, чтобы они имели максимальное покрытие на перекрестке.

Настройка блоков RSU на перекрестках

Первоначальная настройка блоков выполняется по умолчанию во время установки. Это в основном такая конфигурация:

  • IP-адреса устройства по LTE-соединению.
  • Идентификация маркировки блока
  • Положение блока для сообщений CAM
  • Карта перекрестка, используемая в сообщении MAP.
  • Зоны для приоритетного проезда спасательных служб, настраиваемые в поставляемом нами ПО.

Блоки для автомагистралей и дорог

Блок RSU на автомагистрали D1

Блок RSU на автомагистрали D1

Для сложных условий автомагистралей мы предлагаем возможность установки блоков на распределительном щите, при этом антенны отдельно выводятся на стрелу (на штанге). Максимальное расстояние между коммутатором и антеннами составляет 6 метров. Это позволяет расположить антенны достаточно высоко, чтобы обеспечить широкий сигнальный диапазон антенн V2X.

Задача этих блоков, как правило, заключается в передаче сообщений из C-ITS Back Office на транспортные средства через V2X, но эти же блоки могут работать и независимо (например, собирать данные о трафике). Обычно для подключения к BO используется встроенный модем LTE, но также возможно подключение по кабелю или Ethernet. Благодаря расположению на распределительном щите, устройства также могут быть оснащены резервными батареями для обеспечения их бесперебойной работы. Для упрощения настройки устройства также могут быть оснащены Wi-Fi-соединением.

Из-за все еще низкого уровня проникновения автомобилей с V2X можно в RSU устройства поместить также Wi-Fi + Bluetooth детектор, который обеспечит информацию о плотности трафика благодаря выявлению мобильных телефонов в транспортных средствах.

На автомагистрали D1 в рамках проекта C-ROADS мы в сотрудничестве с компанией Cross Zlín установили 25 RSU.

Свойства блока UCU 5.0I-LWVG

Общие свойства блока RSU 5.0 I LVG:
Рабочая температура окружающей среды блока от -30°C до 65°C
Питание от +10 В до +32 В
Потребляемая мощность обычно 8 Вт, макс. 15 Вт
Размеры (В × Г × Ш) 200 × 90 × 50 мм
Монтаж на инфраструктуру В распределительный щит на DIN консоль
Масса  0,8 кг
Подключение антенн (типы разъемов) V2X – 2x коннектор типа  N female на корпусе распределительного щита

LTE – SMA male

GNSS – SMA male

Wi-Fi – SMA male/RSMA male

Аппаратные параметры устройства RSU 5.0 I
Процессор тактовая  частота 1 Ггц, два ядра плюс одно ядро 240 МГц
RAM (динамическая память) 1 Гб – DDR 3
Хранилище данных 16 Гб внутренний флэш-накопитель
Базовый интерфейс связи V2X (ETSI ITS G5), LTE, Ethernet, RS 485
Вспомогательный интерфейс RS-232 однобитовые входы и выходы
LTE 800 / 900 / 1800 / 2100/ 2600 MHz
V2X 2 канала 5,9 ГГц, dual channel или diversity mode, поддержка HW защиты (HSM модуль)
Диапазон V2X 1,5 – 2 км
Покрытие IP 44
Другие параметры связи устройства UCU 5.0
LTE – Скорость передачи до 150 Мбит/с downlink, до 50 Мбит/с, возможность диверсификации, до двух независимых модемов
Ethernet – скорость передачи 1x 1Гбит, 1×100 Мбит/с
Связь с контроллером Через Ethernet или LTE модем
Wi-Fi Опциональный, до 3x3MIMO 802.11ac
Однобитные I/O до 8x входов, до 6x выходов, заземленный