2X для администраторов городских коммуникаций

2X для администраторов городских коммуникаций

RSU на перекрестке

RSU на перекрестке

Технология V2X открывает новые возможности, которые могут повысить как безопасность, так и эффективность движения на городских дорогах и особенно на перекрестках. V2X позволяет передавать сигнальный план дорожного контроллера перекрестка, на что транспортное средство может реагировать, регулируя свою скорость таким образом, чтобы проехать на зеленый свет. Также RSU позволяет предупреждать водителей в округе о чрезвычайных дорожно-транспортных ситуациях – перекрытии дорог, техническом обслуживании и т.д. Кроме регулировки индивидуальных транспортных средств, V2X имеет значительные преимущества и в повышении эффективности работы интегрированной системы аварийно-спасательных и других неотложных робот (IZS), а также общественного транспорта – позволяет обеспечить приоритетный проезд таких транспортных средств на перекрестках, используя только одну технологию. Наше решение делает все это возможным. Кроме RSU можно также установить OBU на транспортные средства для обслуживания дорог.  Они будут информировать водителей о том, что, к примеру, проводиться чистка дороги. Помимо того, все это будет осуществляться в соответствии с международными стандартами, что обеспечивает совместимость между различными производителями.

Для нужд администраторов городских коммуникаций мы предлагаем как устройства для перекрестков (RSU), так и автомобильные OBU. RSU обычно устанавливаются на перекрестках и для правильного функционирования взаимодействуют с контроллером перекрестков. Наши RSU делают возможной полную интеграцию с контроллерами от фирмы Cross. Наше решение полностью соответствует требованиям как чешского, так и европейского проекта C-ROADS. В рамках данного  проекта мы оборудовали 12-ю RSU устройствами перекрестки на важных дорогах в городе Брно.

Что касается приоритетного проезда общественного транспорта через V2X, мы являемся одним из крупнейших поставщиков в Европе – мы поставили около 80 единиц RSU для города Брно в целях обеспечения приоритетного проезда общественного транспорта. Эта система приоритета уже длительное время надежно работает.

Для использования V2X в городе, мы предлагаем решения для следующих ситуаций:

  •  Машина пожарно-спасательной службы в городе, проезжающая через перекресток с приоритетом

    Машина пожарно-спасательной службы в городе, проезжающая через перекресток с приоритетом

    Приоритетный проезд транспортных средств IZS  – если контроллер оснащен блоком RSU, а данное транспортное средство блоком OBU, транспортное средство может потребовать для себя приоритетный проезд через перекресток. Приоритетный проезд осуществляется таким образом, что зеленый свет настроен в направлении прибытия транспортного средства IZS, остальные направления имеют красный свет. Таким образом, транспортное средство IZS может безопасно пересечь перекресток. В RSU происходит оценка права на приоритетный проезд, и нашей целью является максимально упростить проезд транспортного IZS, но в то же время минимизировать продолжительность такого приоритета и его влияние на остальное движение на дороге. В сотрудничестве с контроллером перекрестка решаются также и все нестандартные ситуации. Больше информации о приоритетном проезде можно найти в этой статье.

  • Приоритетный проезд транспортных средств общественного транспорта – для данного приоритета на перекрестке также должен быть установлен RSU, а в транспортном средстве OBU. OBU, исходя из указаний бортового компьютера, отправляет запрос на приоритетный проезд, который RSU передает контроллеру. Затем контроллер через RSU и OBU отправляет ответ на бортовой компьютер. Наше решение подготовлено для  двунаправленной связи между транспортным средством и контроллером, в том числе в ситуации, когда контроллер перекрестка активно дает инструкции для транспортного средства. Для связи мы используем сообщения SRM и SSM, но также возможно использование сообщений CAM. Подробнее о приоритетном поезде с помощью V2X здесь.

     Пример инструкции к отправке, отправленной контроллером через RSU и OBU (т.е. через V2X), которая затем отобразится зеленым светом на дисплее бортового компьютера

    Пример инструкции к отправке, отправленной контроллером через RSU и OBU (т.е. через V2X), которая затем отобразится зеленым светом на дисплее бортового компьютера

  • Передача сигнального плана – благодаря взаимосвязи с контроллером перекрестка, блок RSU передает план сигналов с помощью сообщений MAP и SPAT. Это может помочь, например, при оптимизации скорости проезда для разных транспортных средств, таких как, к примеру, транспортные средства общественного транспорта.

    Отображение сообщения SPAT и MAP, которое блок RSU отправляет на основе связи с контроллером. Зеленый свет в направлении запад-восток, красный – север-юг.

    Отображение сообщения SPAT и MAP, которое блок RSU отправляет на основе связи с контроллером. Зеленый свет в направлении запад-восток, красный – север-юг.

  • Предупреждение о дорожных работах – наши устройства OBU могут быть установлены на транспортные средства, осуществляющие обслуживание дорог. У транспортных средств устройства подключены к маяку, поэтому при его включении они могут начать отправлять предупреждающее сообщение о дорожных работах.  После правильной настройки на планшете можно указать также тип работ.
  • Наши устройства на грузовых автомобилях позволяют также считывать шину CAN (стандарт J1939), поэтому мы можем отправлять оперативную информацию от транспортного средства в диспетчерскую. Таким образом, наша система предлагает значительно больше информации, чем классическая система  „fleet monitoring“,  которая основана только на местоположении транспортного средства. Эту информацию можно, естественно, отправлять также.
  • Соединение (Интеграция) с приложением на планшете – приложение V2Vis служит как для отображения полученных предупреждающих сообщений, так и для работы и настройки устройства OBU. Отображает все полученные транспортные средства и RSU на карте, а также места событий. Также позволяет настроить режим вождения (зимнее обслуживание и т. д.), или тип транспортного средства (машина для посыпания дорог песком …). В случае установления нестандартной ситуации, позволяет также создать предупреждающее сообщение.
  • Устройства RSU могут быть подключены к Back Office – как к нашей бэк-офис системе  (BOS), так и к системе от другого поставщика. Затем блоки могут отправлять предупреждающие сообщения, которые не могут быть получены на местном уровне (например, на основе метеорологических данных или информации о запланированных закрытиях).
  • Блоки RSU в то же время обнаруживают каждое средство с V2X рядом с ними, соответственно, они могут быть использованы в качестве детектора состояния движения. В отличие от обычных индукционных контуров, они контролируют транспортное средство пока оно находится вблизи и получают информацию о средней скорости или направлении движения (поскольку транспортное средство постоянно передает свой статус). Кроме того, при подключении Wi-Fi и Bluetooth к детекторам от фирмы Cross они позволяют учитывать дополнительно также транспортные средства, которые не оснащены  V2X.

Устройства RSU

Устройства RSU состоят из нашего блока UCU 5.0I , который, как правило, устанавливаются на перекрестках. Их задача – отправлять предупреждающие и информационные сообщения проезжающим поблизости автомобилям, передавать статус плана сигналов,   а также реагировать на запросы о приоритетном проезде от транспортных средств IZS и общественного транспорта. RSU обмениваются необходимой информацией с контроллером перекрестка. Кроме того, устройство может получать информацию о дорожном движении – оно собирает и объединяет данные о проезжающих мимо транспортных средствах – принимает их CAM сообщения. В дополнение к агрегации данных с V2X, RSU также может оно быть оснащено детектором Wi-Fi и Bluetooth (поставляемых компанией Cross), что позволяет получать информацию о состоянии трафика от автомобилей без V2X.

Для простоты установки и, при необходимости, для обслуживания, мы поставляем RSU как устройство «все в одном», то есть устройство готово к установке на опоре УСС (устройства световой сигнализации). Необходимо всего лишь подключить к:

  • Питанию – 12-24 В
  • Ethernet для связи с контроллером

Если невозможно соединить кабелем Ethernet контроллера и RSU, мы подготовили решение, которое использует 4 общих провода (типа Cy-Ky) или же только два провода. Даже в таких ограниченных условиях мы можем гарантировать надежное и достаточно быстрое соединение с контроллером и центром управления трафиком или сервером бэк-офиса. Таким образом, RSU можно подключить к контроллеру без того, чтобы менять установки на перекрестке.

Для решения приоритетного проезда наше RSU можно использовать и в уже существующих системах приоритетного проезда. Благодаря соединению RS-485, мы можем отправлять данные на контроллер в ожидаемом формате. Подобным образом мы заменили радиомодемы на всех перекрестках в городе Брно, и связь между транспортными средствами теперь осуществляется через V2X. Для более старых контроллеров, однако, ничего не изменилось, они, получают пакеты в ожидаемом виде. Новые контроллеры имеют решение через Ethernet.

Аналогичным образом в городе Острава мы успешно выполнили тестирование, заменив существующий радиомодем новым RSU. RSU в сочетании с OBU успешно справились с двусторонней связью, и тест прошел успешно.

Основные характеристики устройств:

  • Антенны V2X имеют усиление 12 дБм
  • Устройства имеют LTE-модем для подключения к центральному серверу – в то же время UCU может также выполнять функцию роутера, чтобы подключаться к серверу и другим устройствам, таким как контроллеры
  • Шина Ethernet для подключения дополнительных устройств
  • GNSS для определения местоположения и точного времени

Устройства OBU

Наши OBU устройства UCU 5.0V доступны для администраторов коммуникаций в нескольких вариантах с различными механическими конфигурациями и оборудованием. Типичные особенности блоков UCU 5.0V:

  • Связь V2X — поддерживает разнесение антенн для лучшего приема сигнала или прямо для двухканальной эксплуатации.
  • Мобильное подключение к Интернету LTE – для подключения к центральному серверу, бэк-офису и для обновления сертификатов для безопасной связи V2X. Возможность использования  до двух независимых модемов.
  • Датчик положения — GNSS (GPS, Galileo и Glonass) — для точного определения местонахождения и времени
  • Акселерометр и гироскоп для лучшей оценки местонахождения и обнаружения (выявления) нестандартных ситуаций
  • Точка доступа Wi-Fi – для подключения планшета.

Опционально устройство также оснащено двумя Ethernet блоками  для подключения других устройств в транспортном средстве. В дополнение к этой шине для нужд администраторов дорог можно использовать следующие шины:

  • CAN – для чтения данных о движении транспортного средства – наш блок поддерживает стандарт J1939 для использования в грузовых автомобилях. Таким образом, можно получать информацию о скорости движения, давлении в шинах, частоте вращения двигателя, расходе топлива и т. д. … Затем эту информацию можно отправить на сервер.
  • Однобитовые входы – для информации о других сигналах транспортного средства – предупреждение  о состоянии тележки, маяка на машине технического обслуживания или машине для посыпания дорог песком …

У наших устройств есть разрешение к установке на дорожные транспортные средства. Они готовы к установке на легковые или грузовые автомобили, в том числе специальные приспособления для скашивания травы и т.д.