Бортовые компьютеры серии EPIS 4.0X

Бортовые компьютеры серии EPIS 4.0X

Бортовые компьютеры серии EPIS 4.0x – новый взгляд на информатику транспортных средств

Наши бортовые компьютеры позволяют по-новому взглянуть на системы связи, управления и диспетчеризации, а также на информационные системы для транспортных средств городского общественного транспорта:

  • один небольшой, мощный встроенный компьютер, созданный на базе ПК, заменяет несколько преждеотдельных устройств.
  • разделенная концепция – модуль управления, жидкокристаллический терминал и антенная система в настоящее время представляют собой три отдельные части системы, позволяющие оставить на бортовой панели только сенсорный экран, а все остальное скрыть в технологических частях кабины и транспортного средства. Этим достигается несложное соединение и простой интерфейс бортовой панели. Терминал соединен с компьютером с помощью единственного HDMI кабеля.
  • Взамен медленных шин (IBIS) можно использовать Ethernet, или наш новый интерфейс TPoE (целевое переключающее устройство в транспортном средстве).
  • Вся информация о расписании движения и маршруте четко отображается на дисплее. Существует также возможность отображения картинки с камер наблюдения в транспортном средстве.
  • также внедрена новая система управления обменом данными и голосовая связь с диспетчерской.  Бортовой компьютер выступает в качестве адаптера радиосвязи.
  • Бортовой компьютер обеспечивает также автоматический перевод стрелок (трамвайных или троллейбусных), двустороннюю связь с контролирующим  переключателем на перекрестках для приоритетного проезда транспортных средств городского общественного транспорта, прямую связь с интеллектуальными панелями на остановках, обеспечивает считывание тахографов, дистанционное воспроизведение информации на  Жидкокристаллических дисплеях для пассажиров, управление системой регистрации пассажиров и много иных функций.
  • Универсальность использования – отдельные трамваи, или их сочетание в двух направлениях для трамваев троллейбусов, автобусов, поездов.

Как работают наши бортовые компьютеры EPIS 4.x? На нижеприведенном рисунке Вы увидите пример разработанного недавно нами типа бортового компьютера с рабочим названием EPIS 4.0B, который будет совместимым с EPIS 4.0A. Мы продолжаем работу над усовершенствованием и улучшением функций данного типа бортового компьютера.

Рис.1: Блок-схема подключения  бортового компьютера EPIS 4.X.

Рис.1: Блок-схема подключения бортового компьютера EPIS 4.X.

Основные свойства бортовых компьютеров EPIS 4.0X

Бортовые компьютеры  EPIS 4.0 и EPIS 4.0A обладают следующими свойствами:

  • Бортовые компьютеры базируются на ПК с низким потреблением энергии.
  • Включают в себя модуль отслеживания местонахождения GPS с точностью 2,5 м.
  • Тройной независимый цифровой сигнализатор с цифровым акустическим коммутатором (каждый голосовой сигнал проходит цифровую обработку).
  • Встроенный блок питания с током на входе до 41A с большим количеством контролируемых выходов.
  • Высокоскоростной модем для передачи данных в полосе частот ISM, работающий по методу FHSS (устойчивый к помехам от моночастот), предназначенный для связи с интеллектуальными остановками, а также используется как «активатор» в депо.
  • Радиомодем в сочетании с радиокомуникационным адаптером для связи с диспетчерской (передачи данных и голосовая связь) и двусторонней связи с переключателями на перекрестках на выделенных частотах.
  • Быстрая передача данных в депо с помощью сети WiFi (возможность передачи файлов объемом в несколько Гб – для бортовых компьютеров EPIS 4.0A и выше, во всех других случаях 300 Мб).
  • Хорошая оснащенность коммуникационными средствами и связанными с ними протоколами связи – интерфейс ethernet (2x), RS 485 (2x), RS 485/RS 232 (1x), RS 485 изолированный (1x), IBIS с быстрой передачей данных для записи на табло, USB (3x), CAN (1x) – по запросу, много однобитных входов и выходов.
  • Дополнительные программные приложения– GPS вычисление для оценки позиций, автоматический перевод стрелок, приоритетный проезд городского общественного транспорта на перекрестках, мониторинг зон регистрации пассажиров, и.т.д.

Решения для транспортных средств с бортовыми компьютерами EPIS 4.0x

Стандартная комплектация для «соло» транспортных средств (автобусов, троллейбусов, и односторонних трамваев с одной водительской кабиной). В соответствии с требованиями к транспортным средствам, прежде всего к трамваям, мы предлагаем следующие расширения с двумя водительскими кабинами или соединенными вагонами. В общей сложности существует три возможности подключения и оборудования кабин:

  1. Двусторонние трамваи с адаптерами кабин A и B
  2. Соединенные трамваи с полной комплектацией в обоих вагонах
  3. Соединенные трамваи без полной комплектации – вагоны, тянущиеся на буксире, с ограниченной функциональностью

Решения для односторонних трамваев с адаптерами кабин A и B

У двусторонних трамваев, в связи с необходимостью общего управления при поочередной езде между конечными станциями (для направления А используется кабина А, для направления В используется кабина В), осуществляется соединение информационных систем с единым центром управления и связи (в каждом транспортном средстве сохраняются только его собственные данные и занята лишь одна радиостанция и один WiFi комплект), т.е. с модулем управления бортовых компьютеров EPIS 4.0 или бортовых компьютеров EPIS 4.0A, с радиостанцией TAIT и WiFi устройством. Информационные элементы и элементы управления системой, связанные с кабиной – жидкокристаллические терминалы водителя EPT 4.07 или EPT 4.08, микрофоны, динамики прослушивания, приемники позиции GPS, выбранные кнопки (настройка радиостанции, перевод стрелок и. т.д.) и приемники сигналов от незрячих расположены в обеих водительских кабинах.

Указанный принцип позволяет использовать адаптеры кабин А и В для обеспечения последовательного использования сенсорных ЖК водительских терминалов в обеих кабинах. Видеосигналы для жидкокристаллического дисплея у водителя кабины В передаются через двусторонний трамвай сигналами LVDS с помощью кабеля FTP CAT6. Это решение особенно экономически выгодно, когда нет необходимости в двух бортовых компьютерах, двух радиостанциях и двух комбинированных антенных элементах — EPW-58 в одном транспортном средстве и двух сервисов для сохранения данных. Принцип работы двухстороннего трамвая показан на приведенном ниже рисунке:

Рис 2: Схема подключения системы EPIS 4.0x в двустороннем трамвае с применением адаптера кабин.

Рис 2: Схема подключения системы EPIS 4.0x в двустороннем трамвае с применением адаптера кабин.

Для того, чтобы система работала надлежащим образом без разработки нового «специального» бортового компьютера и специального программного обеспечения для двусторонних трамваев, мы спроектировали и создали новое решение с помощью специальных адаптеров кабин А и В. Адаптеры, включающие жидкокристаллические терминалы EPT 4.0x, можно дистанционно перепрограммировать, причем нет необходимости настраивать и менять конфигурацию данных элементов. Все это система осуществляет автоматически. Адаптеры кабин А и В для двусторонних трамваев позволяют решить следующие проблемы:

  • Разделение видеосигнала для двух жидкокристаллических водительских терминалов.
  • Усиление и передача видеосигнала из кабины А в кабину В на расстояние до 70 м (стандартное расстояние между кабинами 40-50 м).
  • Двусторонняя передача акустических сигналов между кабинами А и В (динамики и микрофоны), включая решение о приоритете сообщений или вызовов.
  • Целевое распределение внешнего оповещения на 6 внешних динамиков (см. подключение на рис. 3). Адаптер кабины А содержит релейную матрицу переключения акустических сигналов с автоматическим выбором решения и репродуктора над конкретной дверью.
  • Правильное использование кнопок управления – система самостоятельно обрабатывает входные сигналы от кнопок (манипуляция, перевод стрелок и т.д.) и предоставляет им приоритет в зависимости от активной кабины.
  • Передача сигнала GPS – при активности кабины B, адаптер кабины передает в систему GPS данные о местонахождении трамвая. Таким образом, диспетчер может определить позицию активной кабины (напр., в случае схода с рельсов и т.д.) на подробной карте в диспетчерском пункте (см. наша  диспетчерская информационная система управления SPRINTER).
  • Аналогично может (но не обязательно) работать связь с интеллектуальными остановками.
  • Адаптеры могут также работать с сигналами приемника команд EPNEV 3.04.
  • Адаптеры работают с передатчиками автоматического перевода стрелок. Соединительные проводники адаптеров служат также для передачи сигналов системы управления BSV.
Рис. 3: Схема подключения двустороннего вагона –расположение элементов.

Рис. 3: Схема подключения двустороннего вагона –расположение элементов.

Для упрощения монтажа системы или отсоединения частей транспортных средств в местах соединений и для простоты замены кабелей для передачи данных, мы поставляем простые и двойные UTP разъемы, предназначенные для монтажа в области соединения совместного транспортного средства.

Адаптеры кабин А и В не могут быть использованы вне бортового компьютера EPIS 4.0x. Их можно приспособить иначе (перенос отдельных кнопок с одной кабины в другую, передача сигнала с микрофона).

Objednací kód Název produktu CENA
72125.AK_A_10 AK_A_10 – Адаптер кабины A системы EPIS 4.0 на запрос
72125.AK_B_10 AK_B_10 – Адаптер кабины B системы EPIS 4.0 на запрос

Соединенные трамваи с полным комплектом информационных систем

Существует два разных способа соединения трамваев, т.е. когда оба трамвая полностью оборудованы, включая информационные системы и бортовые компьютеры, или же когда второй вагон и другое транспортное средство буксируется (см. ниже). В случае полной оснащенности обоих трамваев, должен быть подключен вход «АКТИВНОСТЬ» на бортовой компьютер, который решает, какой из трамваев является главным. В данном случае между трамваями существует так называемая «поездная шина», по которой передаются соответствующие команды. Затем, для внутреннего распределения адреса устройств переводятся так, чтобы их адресация в обоих вагонах последовательно всегда учитывалась (тоже относится и к шине). Если бы такого перевода не существовало, одинаковый селективный адрес в разных вагонах мог бы вызвать сбой ответа на линии, ответов в ходе работы, а также при записи и перепрограммировании модулей в вагонах. Таким образом, не существовало бы возможности определить их функциональность и правильность работы. В данном случае вход «АКТИВНОСТЬ» определяет ведущий компьютер, а неактивный служит скорее как переводчик адресов, или занимается другой работой (напр. контроль несанкционированного открытия дверей (проникновения) в кабину трамвая В).

Рис. 6: Подключение системы соединенных трамваев – оба трамвая полностью оснащены.

Рис. 6: Подключение системы соединенных трамваев – оба трамвая полностью оснащены.

Соединенные трамваи без полной оснащенности – буксируемые вагоны

В случае подключения состава соединенных трамваев – тянущихся на буксире вагонов без полной оснащенности необходимо дополнить задний вагон специально разработанным преобразователем RS 485 / IBIS, который сможет переводить данные с одного протокола (поездной шины) на протокол IBIS, или в записывающие режимы других фирм. Для своей идентификации и организации связи с другими периферийными устройствами преобразователь должен включать в себя управляющий процессор – он будет играть роль регистратора данных, способного адресовать конкретные шины в транспортном средстве.

Рис. 7: Решение состава соединенных трамваев без полной оснащенности – буксируемые вагоны.

Рис. 7: Решение состава соединенных трамваев без полной оснащенности – буксируемые вагоны.

Подключение бортового компьютера 4.0x в транспортных средствах городского общественного транспорта

Пример подключения бортового компьютера EPIS 4.0x („соло вагон“) в транспортных средствах городского общественного транспорта в случае наличия базовых элементов информационной системы и других подключенных систем.

Pic. no.8: Example of a public transportation vehicle installation with an EPIS 4.0x on-board computer.

Pic. no.8: Example of a public transportation vehicle installation with an EPIS 4.0x on-board computer.