Отслеживание местонахождения транспортных средств
Отслеживание местонахождения транспортных средств
Содержание страницы:
Принципы отслеживания местонахождения транспортных средств
Устройства для отслеживания местонахождения транспортных средств, как правило, основаны на приеме сигналов от спутников с модулем GPS (Global Position System), возможно использование также и другие стандартов, таких как Galileo для Европы или Glonass (Глобальная навигационная спутниковая система) для территории России, и последующей оценки полученных сигналов.
Принцип определения местонахождения транспортных средств в диспетчерской с помощью GPS
- Спутники навигационной системы GPS (или других систем – Galileo или Glonass), расположенные на средней околоземной орбите Земли, непрерывно отправляют информацию об их местонахождении.
- Антенна для приема GPS сигнала со спутников. Антенна применяется только для приема сигналов со спутников и не поддерживает никакой связи со спутниками на орбите. Антенна может работать в пассивном или активном режиме. При активном режиме работы в антенну встроен усилитель сигнала, повышающий чувствительность системы и обеспечивающий более точное определение местонахождения. В таком случае необходимо питание через центральный проводник коаксиального кабеля, который может быть проверен на короткое замыкание (как правило, во время установки).
- Устройство для определения местонахождения транспортного средства. Устройство состоит из блока GPS, обрабатывающего сигналы с GPS антенны и на их основании оценивает местонахождение антенны, и блока связи транспортного средства, который определенным способом (протоколом связи) с помощью радиосигнала отправляет эти данные в систему управления для дальнейшей обработки – например, в центральную диспетчерскую, которая контролирует движение транспортного средства. Блок связи может быть размещен, к примеру, в блоке для отслеживания местонахождения MSP , бортовом компьютере серии EPIS 4.0x, бортовом компьютере с регистрацией пассажиров EPIS 5 FCC или в других изготавливаемых нашей компанией устройствах. Для правильного определения местонахождения транспортного средства необходим прием сигнала как минимум с трех спутников. Таким образом, блок связи должен содержать радиопередатчик (GSM/GPRS/3G … или передатчик для частных радиосетей, как например, радиосеть Транспортной компании).
- Антенна для связи с помощью радиосети операторов мобильной связи или частной радиосети Транспортной компании. С помощью этой антенны информация о местонахождении передается с помощью радиосети в центральную диспетчерскую.
- Радиосеть оператора мобильной связи или Транспортной компании, осуществляющая связь транспортного средства в направлении сервера ЦД (Центральной диспетчерской) транспортной компании или интегрированной транспортной системы (IDS), или диспетчерской транспортной компании, например, поставляемая нами радиосеть EPIS_FDNET.
- Сервер CED, принимающий данные с транспортных средств об их местонахождении с помощью четко определенного протокола связи, который сообщает данные о местонахождении транспортного средства и, в случае необходимости, другие данные (скорость движения транспортного средства, азимут, …) в диспетчерскую или в аналогичные пункты. Наиболее частым заданием сервера является оценка местонахождения транспортного средства относительно графика движения и сообщение другой информации, касающейся нестандартных происшествий в дороге, или отправка информации на электронные информационные панели на остановках. Эти вопросы решает поставляемое нами диспетчерские программное обеспечение SPRINTER разной формы (Транспортные компании, Интегрированные транспортные системы, …).
- Диспетчер ЦД на основании отображаемых на сервере данных решает дорожную ситуацию и принимает необходимые меры.
Общие свойства блоков GPS
Используемые на сегодняшний день встроенные блоки GPS приемников работают с применением новейших технологий SiRF STAR IV (наша продукция, выпущенная до 2011 года, работает на основании технологии SiRF STAR III). Блоки GPS , отличающиеся прогрессивной технологией подавления шума от антенн, содержат не только цифровую процессорную часть, но и инновационную высокочастотную архитектуру. После включения приемник быстро найдет правильную GPS положение в зависимости от типа старта. Методы, использующие технологию SIRF star, основаны на корреляции расчетов.
ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА GPS БЛОКОВ, ИСПОЛ Ь ЗУЕМЫХ В НАШИХ УСТРОЙСТВАХ | |
Частота приемника: | 1575,42 МГц |
Принимаемые каналы: | 48 спутников (у SiRF STAR III только 20) |
Точность: | 2,5 м (у SiRF STAR III только 5 м) |
Диапазон температур: | от -40 до +85 °C (эксплуатация, транспортировка и хранение) |
Максимальное частота обновления: | 1 Гц |
Используемые предложения: | согласно NMAE 0183 |
Точность скорости: | 0,1 м/с |
Чувствительность блока: | Выше, чем -163 дБм (у SiRF STAR III, выше чем -155 дБм ) |
Способы отслеживания местонахождения транспортных средств
В изготовляемых нами устройствах и поставляемых системах мы предлагаем три способа решения:
Бортовые компьютеры с функцией отслеживания местонахождения
Поставляемые нами бортовые компьютеры (бортовые компьютеры серии для общественного транспорта с регистрацией пассажиров EPIS 4.0x, бортовые компьютеры с регистрацией пассажиров EPIS 5 FCC) по стандарту оснащены устройствами GPS для отслеживания местонахождения транспортных средств. Полученная GPS позиция используется в данных бортовых компьютерах не только для диспетчерского отслеживания местонахождения, но и для автоматической ориентации на маршруте для следующих задач:
- оценка местонахождения остановок для их автоматического оглашения о них,
- для определения приоритетного проезда транспортных средств на перекрестках,
- для управления информацией на жидкокристаллических экранах для пассажиров,
- и т.д. …
Устройства для отслеживания местонахождения с помощью GSM/GPRS/3G сетей – тип MSP
Устройства для отслеживания местонахождения транспортных средств – MSP – изготавливаются для диспетчерского отслеживания местонахождения транспортных средств в рамках IDS JMK. Данные устройства можно применять и в более общих целях, чем только в Интегрированной транспортной системе Южно-Моравского края. После корректировки протоколов их можно использовать и в общих целях. Для передачи данных в настоящее время используют радиопередачу данных GPRS, а также дают возможность передавать данные (голосом) с помощью GSM. Устройства работают на сетях всех мобильных операторов.
- MSP 1.1. – базовая конструкция для передачи данных и голосовой связи с диспетчерской
- MSP 3D – базовая конструкция, усовершенствованная одноканальным цифровым проигрывателем названий остановок
- MSP 3D2 - базовая конструкция, усовершенствованная двухканальным цифровым проигрывателем названий остановок
Устройства для отслеживания с помощью частных радиосетей
Другой категорией устройств отслеживания являются блоки, оборудованные модемом и радиостанцией. Эти устройства могут быть интегрированы в более сложное оборудование и являться их компонентами – например, бортовые компьютеры EPIS 4.0x, или же могут быть отдельным блоком, предназначенным для отслеживания местонахождения транспортных средств.
Для самостоятельного отслеживания местонахождения транспортных средств компаний-перевозчиков с использованием радиосетей мы изготавливаем два типа устройств для отслеживания местоположения транспортных средств - тип RMU (radio modem unit – блок радиомодема):
- RMU 01 - конструкция, предназначенная для контроля транспортных средств в рамках сети TAIT – обеспечивает передачу данных и голосовую связь с диспетчерской с помощью радиостанции TAIT 8255.
RMU 10S - конструкция, предназначенная, прежде всего для отслеживания местонахождения транспортных средств, принадлежащих компаниям-перевозчикам, работающая в радиосети FD NET (наша продукция), также может быть адаптирована к потребностям программного обеспечения других радиосетей.