Отслеживание местонахождения транспортных средств

Отслеживание местонахождения транспортных средств

Принципы отслеживания местонахождения транспортных средств

Устройства для отслеживания местонахождения транспортных средств, как правило, основаны на приеме сигналов от спутников с модулем GPS (Global Position System), возможно использование также и другие стандартов, таких как Galileo для Европы или Glonass (Глобальная навигационная спутниковая система) для территории России, и последующей оценки полученных сигналов.

Принцип определения местонахождения транспортных средств в диспетчерской с помощью GPS

  1. Спутники навигационной системы GPS (или других систем – Galileo или Glonass), расположенные на средней околоземной орбите Земли, непрерывно отправляют информацию об их местонахождении.
  2. Антенна для приема GPS сигнала со спутников. Антенна применяется только для приема сигналов со спутников и не поддерживает никакой связи со спутниками на орбите. Антенна может работать в пассивном или активном режиме. При активном режиме работы в антенну встроен усилитель сигнала, повышающий чувствительность системы и обеспечивающий более точное определение местонахождения. В таком случае необходимо питание через центральный проводник коаксиального кабеля, который может быть проверен на короткое замыкание (как правило, во время установки).
  3. Устройство для определения местонахождения транспортного средства. Устройство состоит из блока GPS, обрабатывающего сигналы с GPS антенны и на их основании оценивает местонахождение антенны, и блока связи транспортного средства, который определенным способом (протоколом связи) с помощью радиосигнала отправляет эти данные в систему управления для дальнейшей обработки – например, в центральную диспетчерскую, которая контролирует движение транспортного средства. Блок связи может быть размещен, к примеру, в блоке для отслеживания местонахождения MSP , бортовом компьютере серии EPIS 4.0xбортовом компьютере с регистрацией пассажиров EPIS 5 FCC  или в других изготавливаемых нашей компанией устройствах. Для правильного определения местонахождения транспортного средства необходим прием сигнала как минимум с трех спутников. Таким образом, блок связи должен содержать радиопередатчик (GSM/GPRS/3G … или передатчик для частных радиосетей, как например, радиосеть Транспортной компании).
  4. Антенна для связи с помощью радиосети операторов мобильной связи или частной радиосети Транспортной компании. С помощью этой антенны информация о местонахождении передается с помощью радиосети в центральную диспетчерскую.
  5. Радиосеть оператора мобильной связи или Транспортной компании, осуществляющая связь транспортного средства в направлении сервера ЦД (Центральной диспетчерской) транспортной компании или интегрированной транспортной системы (IDS), или диспетчерской транспортной компании, например, поставляемая нами радиосеть EPIS_FDNET.
  6. Сервер CED, принимающий данные с транспортных средств об их местонахождении с помощью четко определенного протокола связи, который сообщает данные о местонахождении транспортного средства и, в случае необходимости, другие данные (скорость движения транспортного средства, азимут, …) в диспетчерскую или в аналогичные пункты. Наиболее частым заданием сервера является оценка местонахождения транспортного средства относительно графика движения и сообщение другой информации, касающейся нестандартных происшествий в дороге, или отправка информации на электронные информационные панели на остановках. Эти вопросы решает поставляемое нами диспетчерские программное обеспечение SPRINTER  разной формы (Транспортные компании, Интегрированные транспортные системы, …).
  7. Диспетчер ЦД  на основании отображаемых на сервере данных решает дорожную ситуацию и принимает необходимые меры.
Рис.1: Принцип работы системы для отслеживания местонахождения транспортных средств

Рис.1: Принцип работы системы для отслеживания местонахождения транспортных средств

Общие свойства блоков GPS

Используемые на сегодняшний день встроенные блоки GPS приемников работают с применением новейших технологий SiRF STAR IV (наша продукция, выпущенная до 2011 года, работает на основании технологии SiRF STAR III). Блоки GPS , отличающиеся прогрессивной технологией подавления шума от антенн, содержат не только цифровую процессорную часть, но и инновационную высокочастотную архитектуру. После включения приемник быстро найдет правильную GPS положение в зависимости от типа старта. Методы, использующие технологию SIRF star, основаны на корреляции расчетов.

ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА GPS БЛОКОВ, ИСПОЛ Ь ЗУЕМЫХ В НАШИХ УСТРОЙСТВАХ
Частота приемника: 1575,42 МГц
Принимаемые каналы: 48 спутников (у SiRF STAR III только 20)
Точность: 2,5 м (у SiRF STAR III только 5 м)
Диапазон температур: от -40 до +85 °C (эксплуатация, транспортировка и хранение)
Максимальное частота обновления: 1 Гц
Используемые предложения: согласно NMAE 0183
Точность скорости: 0,1 м/с
Чувствительность блока: Выше, чем -163 дБм (у SiRF STAR III, выше чем -155 дБм )

Способы отслеживания местонахождения транспортных средств

В изготовляемых нами устройствах и поставляемых системах мы предлагаем три способа решения:

Бортовые компьютеры с функцией отслеживания местонахождения

Поставляемые нами бортовые компьютеры (бортовые компьютеры серии для общественного транспорта с регистрацией пассажиров EPIS 4.0xбортовые компьютеры с регистрацией пассажиров EPIS 5 FCC)  по стандарту оснащены устройствами GPS для отслеживания местонахождения транспортных средств. Полученная GPS  позиция используется в данных бортовых компьютерах не только для диспетчерского отслеживания местонахождения, но и для автоматической ориентации на маршруте для следующих задач:

  • оценка местонахождения остановок для их автоматического оглашения о них,
  • для определения приоритетного проезда транспортных средств на перекрестках,
  • для управления информацией на жидкокристаллических экранах для пассажиров,
  • и т.д. …

Устройства для отслеживания местонахождения с помощью GSM/GPRS/3G сетей – тип MSP

Устройства для отслеживания местонахождения транспортных средств – MSP – изготавливаются для диспетчерского отслеживания местонахождения транспортных средств в рамках IDS JMK. Данные устройства можно применять и в более общих целях, чем только в Интегрированной транспортной системе Южно-Моравского края. После корректировки протоколов их можно использовать и в общих целях. Для передачи данных в настоящее время используют радиопередачу данных GPRS, а также дают возможность передавать данные (голосом) с помощью GSM. Устройства работают на сетях всех мобильных операторов.

  • MSP 1.1. – базовая конструкция для передачи данных и голосовой связи с диспетчерской
  • MSP 3D – базовая конструкция,  усовершенствованная одноканальным цифровым проигрывателем названий остановок
  • MSP 3D2 - базовая конструкция,  усовершенствованная двухканальным цифровым проигрывателем названий остановок

Устройства для отслеживания с помощью частных радиосетей

Другой категорией устройств отслеживания являются блоки, оборудованные модемом и радиостанцией. Эти устройства могут быть интегрированы в более сложное оборудование и являться их компонентами – например, бортовые компьютеры EPIS 4.0x, или же могут быть отдельным блоком, предназначенным для отслеживания местонахождения транспортных средств.

Для самостоятельного отслеживания местонахождения транспортных средств компаний-перевозчиков с использованием радиосетей мы изготавливаем два типа устройств для отслеживания местоположения транспортных средств - тип RMU (radio modem unit – блок радиомодема):

  • RMU 01     - конструкция, предназначенная для контроля транспортных средств в рамках сети  TAIT – обеспечивает передачу данных и голосовую связь с диспетчерской с помощью радиостанции TAIT 8255.

RMU 10S    - конструкция, предназначенная, прежде всего для отслеживания местонахождения транспортных средств, принадлежащих компаниям-перевозчикам, работающая в радиосети FD NET (наша продукция), также может быть адаптирована к потребностям программного обеспечения других радиосетей.