Inovovaný kamerový systém EPIS 5.1AKS

Společnost Herman představuje významně inovovanou verzi svého kamerového systému EPIS 5.1AKS vycházející s předchozího modelu EPIS 5.0AKS. Nová generace systému přináší zásadně vyšší výkon, rozšířené možnosti konfigurace a zvýšenou bezpečnost práce s kamerovými záznamy, zejména pro vozidla veřejné dopravy a složek IZS.

Výrazně výkonnější řídicí modul

Nový systém EPIS 5.1AKS je vybaven násobně výkonnějším řídicím modulem, který umožňuje nahrávání až z 16 kamer současně. Interní SSD disk lze volit až do kapacity 8 TB, což výrazně rozšiřuje prostor pro ukládání záznamů.

Součástí jednotky je také akumulátor pro zálohování napájení, který v případě výpadku elektrické energie zajistí bezpečné uchování kamerových vzorků uložených v paměti řídicí jedntoky.

Zvýšené zabezpečení díky elektronickému zámku

Inovací je rovněž možnost vybavit systém elektronickým zámkem na bázi čipů Dallas, které slouží k identifikaci osoby provádějící manuální vyjmutí SSD disku. Tato operace se zároveň automaticky zaznamenává do vnitřní paměti řídicí jednotky.

Široké možnosti připojení a konfigurace

Řídicí jednotku lze vybavit následujícími doplňky:

• LCD zobrazovací jednotkou pro sledování dění z kamer ve vozidle
• LTE nebo 5G 
• WiFi modul (včetně standardu WiFi 6)
• GNSS – možnost určení polohy s přesností 1,5 m
• Ovládací klávesnice pro výběr z kamer (ostrovní systém)
• Rozhraní pro vnější ovládání kamerového systému (palubní počítač, řídicí a dohledové centrum).

Pro komunikaci slouží dva ethernetové porty 1 Gbit/s, které zajišťují jak řízení kamerového systému, tak propojení s vnitřní sítí vozidla. Pro externí ovládací klávesnici je k dispozici samostatná sběrnice RS 485. Stavy jednotlivých kamer i samotné řídicí jednotky zobrazují LED diody (16× LED – 1x na každou kameru).

Reakce na stav napájení a pomocné ovládací funkce

Systém disponuje dalšími vstupy a výstupy pro ovládání připojených zařízení – například pro relé spínající topení vnějších kamer, stav napájení switchů PoE (které napájí kamery), apod. Dále např. řídicí jednotka EPC při informaci, že vozidlo nemá nedostatečnou energii pro provoz systému ve vozidle, automaticky vypne kamery a následně sama sebe.

Nové PoE ethernetové switche

Pro složení kamerového systému s vyšším počtem kamer (až 16) byly vyvinuty dva nové typy switchů se zvýšeným výkonem PoE, použitelné i obecně ve vozidlech a jinde, kde je napětí +24V nebo i +12V. Nové typy jsou:

• ECU_05LGM-4T-06/24 – 5portový gigabitový switch, 60 W PoE (technologie at), konektory M12 – kódování X
• ECU_08LM-7Tx-12-24 – 8portový switch, 100 Mbit/s, 120 W PoE (2× 60 W), kódování 7× M12-D a 1× M12-X

Správa dohledu

Systém EPIS 5.1AKS podporuje dálkové sledování a ovládání, včetně vyčítání záznamů v režimu on‑line i off‑line, v souladu s funkcemi popsanými v systému KS‑BOS.

„V současné době plníme skladové zásoby pro EPIS 5.1AKS. Zaměřili jsme se na spolehlivost a správu ve flotilách: záznam až z 16 kamer, auditované vyjmutí SSD přes čip Dallas a volitelná LTE/5G a Wi‑Fi 6 konektivita zjednodušují provoz i servis,“ říká Ivo Herman.

Telematika MHD v Mladé Boleslavi: Herman dodal moderní C‑ITS řešení pro chytrou dopravu

Město Mladá Boleslav pokročilo v digitalizaci veřejné dopravy a posílilo svou pozici mezi chytrými městy v České republice. V rámci společného projektu se společností Swarco zaměřeného na rozvoj dopravní telematiky dodala společnost Herman moderní C-ITS řešení pro vozidla MHD, které výrazně rozšiřuje schopnosti dopravního systému, zvyšuje plynulost jízdy a přináší nové bezpečnostní i informační prvky.

Kompletní instalace palubních jednotek OBU/UCU na vozidla MHD

Na autobusy dopravního podniku byly instalovány moderní palubní jednotky UCU vyvinuté společností Herman. Tyto C‑ITS jednotky umístěné na střeše vozidla integrují:

• V2X komunikaci pro spojení s okolní infrastrukturou a dalšími vozidly,
• LTE modul pro napojení na městský C‑ITS Back Office,
• GNSS modul s vysokou přesností pro určování polohy,
• bezpečnostní certifikační mechanismy kompatibilní s požadavky PKI,
• kompletní hybridní komunikaci dle evropských norem C‑ROADS.

Součástí realizace byla také plná integrace jednotek OBU do vozidlových palubních počítačů a ethernetové sítě. Řešení je navrženo jako otevřené a interoperabilní, což umožňuje integraci i s technologiemi třetích stran bez ohledu na jejich výrobce.

Zobrazovací jednotka pro řidiče

Důležitou součástí dodávky je také ovládací a zobrazovací zařízení VST 070 KEp 01. Toto zařízení přehledně zobrazí všechny informace přicházející z palubní jednotky OBU, díky čemuž má řidič k dispozici:

• varovné a informační C‑ITS hlášky,
• upozornění na výjezdy vozidel IZS,
• vizualizaci signálního plánu křižovatek (SPAT/MAP),
• přehled o aktuálním stavu preference.

Displej je napájen přímo z jednotky OBU a pevná montáž je přizpůsobena náročnému provozu městské hromadné dopravy.

Automatická preference vozidel MHD na křižovatkách

Jedním z klíčových přínosů projektu je nasazení inteligentního řízení preference pomocí C‑ITS zpráv SREM a SSEM. Systém umožňuje:

• automatické vyhodnocení aktuální trasy vozidla,
• identifikaci relevantních křižovatek,
• odeslání žádosti o preferenci na základě polohy, ETA a případného zpoždění,
• dynamické aktualizace požadavků v reálném čase,
• automatické odhlášení po projetí křižovatkou, bez nutnosti fyzických přihlašovacích bodů.

Tento způsob řízení preference je výrazně přesnější, efektivnější a méně náročný na údržbu než tradiční technologie.

Napojení na městský C‑ITS Back Office

Instalované OBU jednotky jsou plně integrovány do C‑ITS Back Office města Mladá Boleslav. Komunikace probíhá podle aktuálních verzí příslušných protokolů. Jednotky průběžně odesílají:

• svůj provozní stav,
• vlastní generované C‑ITS zprávy,
• přijaté zprávy DENM a IVI z okolí.

Systém tak vytváří kompletní datový tok potřebný pro řízení chytré mobility ve městě.

Centrální správa přes platformu Anbos

Součástí řešení je i implementace serverového systému Anbos, který slouží jako centrální monitorovací a konfigurační platforma pro OBU jednotky. Umožňuje:

• vzdálené aktualizace softwaru,
• konfiguraci síťových a telematických parametrů,
• správu uživatelských účtů,
• dohled nad stavem jednotek a jejich chybovými stavy,
• zobrazení historie pohybu, varovných hlášek a aktivních preferencí.

Technické přednosti řešení

Dodané jednotky splňují relevantní evropské normy a požadavky, obsahují integrované antény a jsou vybaveny pokročilými senzory – akcelerometrem, gyroskopem a magnetometrem. Robustní konstrukce zajišťuje vysokou odolnost a umožňuje dlouhodobé využití v městském provozu.

Nový palubní počítač EPIS 4.1

Pro nové projekty ve veřejné dopravě jsme připravili inovovanou verzi palubního počítače EPIS 4.0 pod názvem EPIS 4.1A. Základní vlastností palubního počítače je zvýšení výpočetního výkonu o 20% a výrazné zrychlení ovládání periferií, což zvyšuje jeho činnost až 10x oproti předchozímu typu EPIS 4.0Cx. Samozřejmostí je i další vylepšení vlastností.

Sestava nového palubního počítače EPIS 4.1A pro DP Most

Inovovaný palubní počítač se skládá ze dvou základních částí:

• Řídicí jednotkou EPC 4.1Ax a to dle typu požadovaného typu a
• Terminálu palubního počítače EPT 4.x a to od požadované velikosti displeje od 7“ do 12“ velikosti (velká je vhodná pro rozsáhlé odbavování cestujících s mnoha tarify),

Výhody či změny nového palubního počítače:

• Výkonnější modul PC,
• Použití osvědčené integrované jednotky napájení IJN, tj. řízení napájení výstupů, buzení vozidla (časové nebo na vyžádání pomocí nízkopříkonové radiové komunikace), jednobitové vstupy/výstupy a další .
• Možnost komunikovat hlasově pomocí dat v GSM sítích – řízení komunikace se SIP ústřednou na dispečinku.
• Vhodný pro digitální radiové sítě či GSM sítě i 5G – 1 Gbit/s připojení ethernetu
• Inovovaný měnič radiostanice (je součástí palubního počítače a šetří tak místo ve skříni elektroniky)
• Inovovaný výstup na terminál EPT – viz. popis terminálu
• Možnost použití budící frekvence pomocí modulů LoRaWan

Základní vlastnosti řídicí jednotky

Základní vlastnosti průmyslového PC (plnohodnotné řešení):

• Typ založený na architektuře PC s 64 bitovou architekturou
• Čtyřjádrový procesor – 1,5 GHz s max. spotřeba 9W
• 8 GB RAM -   typ LPDDR 4
• Ethernet 1 GB a to včetně PoE pro univerzální komunikační jednotku UCU
• 1x Ethernet o rychlosti vozidlové sběrnice 100 Mbit/s.
• Intel grafika (Gen 11) s rozhraními HDMI/DP a LVDS/eDP – dle výběru
• Externí SSD disk s minimální 64 GByte s prodlouženou životností minimální 61 TBW
• 2x USB 3.1 a USB 2.0
• OS LINUX
• Rychlost bootování – 45 sekund

Další vlastnosti jednotky řídicího palubního počítače:

• Minimálně 1x RS485, 1x RS 232, 1x CAN
• 1x rozhraní IBIS
• 1 bitový vstup - minimálně 10x
• 1 bitový výstup - minimálně 8x
• vibrace 20G / 0-600 Hz
• Teplota rozšířená od -20 ^oC do +70^oC (pro teploty okolí -25 ^oC a níže se zahřívá několik sekund odpadním teplem)

Ovládání komponent:

• Rozhraní pro C-ITS řešení –naše univerzální komunikační jednotka UCU s komunikaci V2X
• Rozhraní pro řízení odbavení (validátory, mincovníky a označovače)
• Rozhraní pro řízení radiových sítí TETRA
• Rozhraní pro řízení GSM přenosů -  dispečink (datově a hlasově), BO odbavení, bankovní servery, platební brána, vyhledavače spojení, …
• Rozhraní pro řízení ethernetových switchů – ECU 08P0.6PA, příp. ECU 05L-1G
• Řízení odemykání SAM modulů pro vozidlové systémy
• Řízení LCD, vnějších panelů, počítání cestujících, kamerových systémů, apod …
• Možnost komunikace pomocí protokolu ITxPT
• Automatické či ruční stavění výhybek
• Řízení povelových přijímačů nevidomých
• Případně dalších periferií.

Terminál EPT 4.xA1-UB

Může být realizován od LCD o velikosti úhlopříčky 7“ až do 12,1“ s kapacitní dotykovou obrazovkou s tvrdostí H=7. Nově LCD terminál řidiče nabízí:

• Více dotykové ovládání přes dotykovou plochu umožňující nové funkce v ovládání palubního počítače;
• Výstupem USB 2.0 pro aktualizaci palubního počítače a se spínáním napájení v USB;
• Integrovaným jednotným mikrofonem pro řidiče
• Možnosti integrace i reproduktoru pro řidiče (dle zástavby terminálu)
• Možností dělené varianty, tj. čtečka může být z terminálu vyvedena samostaně
• Zůstávají obvyklé vlastnosti, jako je čtečka bezkontaktních čipových karet typu Mifare/Desfire, která vyčte z karty UID či tlačítko Reset.

Ukázka zapojení ve vozidle

Ukázka možného zapojení nového palubního počítače v režimu OIS (Odbavovací a Informační Systém) k systému palubního počítače EPIS 4.1A vozidla je na následujícím obrázku: