Spolupráce s univerzitami

  • Novinky
  • Články

Spolupráce s univerzitami: V2X pro bezpečnější dopravu

DSC-2177Společnost Herman se dlouhodobě zaměřuje na výzkum a vývoj inovativních technologií v oblasti inteligentní dopravy. Naším cílem je přinášet řešení, která propojují moderní technologie s praktickým využitím a přispívají ke zvýšení bezpečnosti i efektivity dopravních systémů. Klíčovou součástí naší činnosti je aktivní spolupráce s vysokými školami a odbornými institucemi, díky níž dokážeme efektivně propojit akademické a vědecké know-how s průmyslovou praxí.

Jedním z příkladů této spolupráce je projekt realizovaný společně s Vysokou školou báňskou – Technickou univerzitou Ostrava (VŠB-TUO). V rámci projektu jsme vyvíjeli řešení v oblasti C-ITS (Cooperative Intelligent Transport Systems) s využitím V2X (Vehicle-to-Everything), které umožňují vzájemnou komunikaci mezi vozidly, dopravní infrastrukturou a dalšími účastníky silničního provozu v reálném čase. Tento projekt se zabýval zvýšení bezpečnosti městské dopravy, zejména v kritických situacích, kdy tramvaj zastavuje na zastávce s výstupem cestujících přímo do vozovky.


Princip fungování systému

Systém v projektu využívá dvě jednotky OBU (On-Board Unit), přičemž každé vozidlo je vybaveno vlastní palubní jednotkou od naší společnosti – jedna je instalována v tramvaji a druhá v osobním automobilu. Tramvaj zůstává statická na zastávce, zatímco vozidlo se pohybuje po definované trase. Komunikace mezi jednotkami probíhá prostřednictvím zpráv DENM (Decentralized Environmental Notification Message), které jsou standardní součástí C-ITS.

  • OBU tramvaje: Při otevření dveří na zastávce začne vysílat zprávu DENM, která informuje okolní vozidla o stojícím vozidle veřejné dopravy. Toto je běžné chování jednotek OBU pro vozidla Dopravního podniku Ostrava.
  • OBU vozidla:Přijímá zprávy DENM a na základě vzdálenosti a rychlosti vozidla vyhodnocuje úroveň reakce:
    • informační hlášení: „Před vámi je vozidlo v zastávce“
    • varování: „Zpomalte!“
    • automatická reakce: aktivace nouzového brzdění s hláškou „Brzda okamžitě!“


Technické řešení

varovaniKomunikace mezi jednotkou OBU a řídicími systémy vozidla probíhá prostřednictvím sběrnice CAN, na niž OBU každých 100 ms vysílá zprávy o aktuálním stavu systému. Tyto zprávy umožňují zobrazovat varování řidiči, přenášet požadavek na brzdění nebo přímo aktivovat automatické nouzové brzdění. O zpracování zpráv CAM a o reakci vozu se postaral tým expertů na VŠB.


Přínos projektu

Systém demonstruje možné využití V2X pro zvýšení bezpečnosti veřejné dopravy. Dopravce dnes obvykle instaluje jednotky OBU s hlavním cílem zajistit preferenci svých vozů na křižovatkách. Náš projekt ukázal, že takto instalovaná jednotka může mít výrazně více přínosů pro svého provozovatele.

Spolupráce společnosti Herman, VŠB-TUO   potvrzuje, že propojení průmyslu a akademické sféry je klíčem k inovacím, které posouvají městskou dopravu směrem k inteligentní a bezpečné budoucnosti.