Telematika MHD v Mladé Boleslavi: Herman dodal moderní C‑ITS řešení pro chytrou dopravu

Město Mladá Boleslav pokročilo v digitalizaci veřejné dopravy a posílilo svou pozici mezi chytrými městy v České republice. V rámci společného projektu se společností Swarco zaměřeného na rozvoj dopravní telematiky dodala společnost Herman moderní C-ITS řešení pro vozidla MHD, které výrazně rozšiřuje schopnosti dopravního systému, zvyšuje plynulost jízdy a přináší nové bezpečnostní i informační prvky.

Kompletní instalace palubních jednotek OBU/UCU na vozidla MHD

Na autobusy dopravního podniku byly instalovány moderní palubní jednotky UCU vyvinuté společností Herman. Tyto C‑ITS jednotky umístěné na střeše vozidla integrují:

• V2X komunikaci pro spojení s okolní infrastrukturou a dalšími vozidly,
• LTE modul pro napojení na městský C‑ITS Back Office,
• GNSS modul s vysokou přesností pro určování polohy,
• bezpečnostní certifikační mechanismy kompatibilní s požadavky PKI,
• kompletní hybridní komunikaci dle evropských norem C‑ROADS.

Součástí realizace byla také plná integrace jednotek OBU do vozidlových palubních počítačů a ethernetové sítě. Řešení je navrženo jako otevřené a interoperabilní, což umožňuje integraci i s technologiemi třetích stran bez ohledu na jejich výrobce.

Zobrazovací jednotka pro řidiče

Důležitou součástí dodávky je také ovládací a zobrazovací zařízení VST 070 KEp 01. Toto zařízení přehledně zobrazí všechny informace přicházející z palubní jednotky OBU, díky čemuž má řidič k dispozici:

• varovné a informační C‑ITS hlášky,
• upozornění na výjezdy vozidel IZS,
• vizualizaci signálního plánu křižovatek (SPAT/MAP),
• přehled o aktuálním stavu preference.

Displej je napájen přímo z jednotky OBU a pevná montáž je přizpůsobena náročnému provozu městské hromadné dopravy.

Automatická preference vozidel MHD na křižovatkách

Jedním z klíčových přínosů projektu je nasazení inteligentního řízení preference pomocí C‑ITS zpráv SREM a SSEM. Systém umožňuje:

• automatické vyhodnocení aktuální trasy vozidla,
• identifikaci relevantních křižovatek,
• odeslání žádosti o preferenci na základě polohy, ETA a případného zpoždění,
• dynamické aktualizace požadavků v reálném čase,
• automatické odhlášení po projetí křižovatkou, bez nutnosti fyzických přihlašovacích bodů.

Tento způsob řízení preference je výrazně přesnější, efektivnější a méně náročný na údržbu než tradiční technologie.

Napojení na městský C‑ITS Back Office

Instalované OBU jednotky jsou plně integrovány do C‑ITS Back Office města Mladá Boleslav. Komunikace probíhá podle aktuálních verzí příslušných protokolů. Jednotky průběžně odesílají:

• svůj provozní stav,
• vlastní generované C‑ITS zprávy,
• přijaté zprávy DENM a IVI z okolí.

Systém tak vytváří kompletní datový tok potřebný pro řízení chytré mobility ve městě.

Centrální správa přes platformu Anbos

Součástí řešení je i implementace serverového systému Anbos, který slouží jako centrální monitorovací a konfigurační platforma pro OBU jednotky. Umožňuje:

• vzdálené aktualizace softwaru,
• konfiguraci síťových a telematických parametrů,
• správu uživatelských účtů,
• dohled nad stavem jednotek a jejich chybovými stavy,
• zobrazení historie pohybu, varovných hlášek a aktivních preferencí.

Technické přednosti řešení

Dodané jednotky splňují relevantní evropské normy a požadavky, obsahují integrované antény a jsou vybaveny pokročilými senzory – akcelerometrem, gyroskopem a magnetometrem. Robustní konstrukce zajišťuje vysokou odolnost a umožňuje dlouhodobé využití v městském provozu.