Integrace GINA Software a Herman

Rychlejší a bezpečnější doprava zásahových jednotek

Rychlá a spolehlivá doprava zásahových jednotek je jedním z klíčových faktorů úspěšného řešení mimořádných událostí. Městský provoz však představuje zásadní překážku, zejména ve chvílích, kdy každá minuta rozhoduje. Proto vznikla spolupráce mezi GINA Software a společností Herman, jejímž cílem je propojit systémy řízení zásahů s inteligentní dopravní infrastrukturou. Výsledkem je řešení, které umožňuje zásahovým vozidlům plynule projíždět světelně řízenými křižovatkami na základě přesných dat o trase.

Data pro přesné řízení zásahu

Smart CAD od GINA Software poskytuje dispečerům i posádkám zásahových vozidel přesné informace o trase a prioritě zásahu. Řidiči mají k dispozici GINA Tablet s navigací, který ukazuje aktuální trasu i možnosti její úpravy podle vývoje situace.

Jednotka OBU od společnosti Herman nově získává z navigace data o plánované jízdě k místě zásahu. Na jejich základě vyhodnotí, které světelně řízené křižovatky je vhodné připravit pro preferenci, a jen na ně pak vyšle požadavek na preferenci. Tím se nový systém liší od tradičních jednostranných přístupů, které často aktivují preference plošně nebo pozdě.

Tato integrace umožňuje datově přesné řízení dopravy podle skutečného pohybu zásahového vozidla.

Princip fungování v reálném provozu

1. Dispečer v systému Smart CAD vytvoří incident. Smart CAD automaticky navrhne optimální trasu, která se okamžitě zobrazí na tabletu GINA v zásahovém vozidle.

2. Dopravní systém Herman vyhodnotí plán cesty a začne připravovat preferenci pouze na těch křižovatkách, kterými vozidlo skutečně pojede. Požadavek na preferenci přijme komunikační jednotka RSU od společnosti, která jej dále předá do řadiče křižovatky.

3. Řidič se může plně věnovat bezpečné jízdě podle navigace, zatímco potřebné úpravy v řízení provozu jsou prováděny automatizovaně.

Tento postup minimalizuje zásahy do běžného provozu a zároveň vytváří podmínky pro plynulý průjezd, což jednotkám pomáhá vyhnout se zbytečným časovým ztrátám.

Jak bylo naše řešení testováno v Třebíči

Testování provedené v Třebíči potvrdilo, že integrace systémů GINA Software a Herman přináší měřitelný přínos pro rychlost i bezpečnost zásahu. Jednotky projížděly vytíženými úseky s větší plynulostí, protože systém dokázal včas připravit vhodné dopravní podmínky podle plánované trasy.

Místní provoz tak nebyl zatížen nadměrnými zásahy a preference byla aktivována pouze tam, kde skutečně přispěla k rychlejšímu a bezpečnějšímu průjezdu. Řešení se zároveň ukázalo jako přínosné nejen pro složky IZS, ale také pro města s vyšší hustotou dopravy, která potřebují efektivně propojit moderní dopravní technologie s požadavky veřejné bezpečnosti.

Reálné dopady

Spolupráce GINA Software a společnosti Herman ukazuje, jak může vypadat budoucnost chytré mobility. Propojení dispečinku, zásahových vozidel a dopravní infrastruktury vytváří systém, který umožňuje rychlejší reakci na mimořádné události a zároveň zvyšuje bezpečnost i efektivitu pohybu v městském prostředí.

Díky univerzální infrastruktuře lze toto řešení implementovat i v dalších městských oblastech, kde podpoří efektivní a bezpečný průjezd jednotek při řešení mimořádných událostí.

PTX 2.0: Otevřený standard pro V2X ve veřejné dopravě

Ve firmě Herman dlouhodobě věříme, že budoucnost veřejné dopravy stojí na otevřených, interoperabilních a snadno integrovatelných systémech. Proto jsme hrdí, že jsme součástí projektové skupiny, která společně se společnostmi Trapeze, Yunex, IVU, INIT a dalšími partnery vyvinula protokol PTX – nový komunikační standard pro integraci V2X technologií do vozidel veřejné dopravy. 

PTX poprvé přináší jednotné a nezávislé rozhraní mezi C-ITS palubními jednotkami (V2X-OBU) a palubními počítači (ITCS). Pro dopravní podniky to znamená větší flexibilitu, jednodušší integraci a konec technologických slepých uliček.

Proč je PTX důležité pro veřejnou dopravu

Dnešní autobusy a tramvaje musí komunikovat s městskou dopravní infrastrukturo, zejména (ale nejen) kvůli řízení přednosti vozidla MHD na křižovatce (preference). Pro funkční řízení preference potřebuje jednotka V2X-OBU informace z palubního počítače. Aby to fungovalo napříč výrobci, je potřeba sdílený standard. Navíc žádný z dosud existujících protokolů neumožňoval předat veškerá podstatná data (ani IBIS-IP či ITxPT), až nyní PTX.

PTX definuje zprávy mezi OBU a IBIS prostřednictvím MQTT a poskytuje otevřená JSON schémata. Protokol umožňuje realizovat use-cases klíčové pro MHD, dle značení C-ROADS tedy PVD (sběr dat o provozu), TLP (preference na křižovatkách) a GLOSA (doporučení rychlosti průjezdu křižovatkou dle signálního plánu křižovatky)..

Výhody pro dopravní podniky

PTX vytváří prostředí, které považujeme za správnou cestu pro celý sektor:

• Nezávislost na jednotlivých výrobcích – žádné uzamčení do jednoho uzavřeného řešení s proprietárními protokoly.
• Snadnější integrace a nižší náklady – sjednocené rozhraní zkracuje čas implementace i údržby.
• Flexibilita při modernizacích – jednotlivé komponenty lze modernizovat bez nutnosti měnit vše.
• Inovace a zdravý konkurenční tlak – otevřenost přitahuje nové firmy a urychluje technologický vývoj.
• Udržitelnost řešení – standard bude dále rozvíjen, např. kvůli přidávání dalších use-case (např. varování pro řidiče je v pláno na rok 2026).

Jak jsme spolupracovali na vzniku PTX

Do projektu jsme vstoupili jako jeden z jeho zakládajících technických partnerů už v roce 2023. První návrh standardu vznikl na jaře 2023 a jeho vývoj se v průběhu následujících let rozšířil o další významné firmy.

V červnu 2025 jsme se společně účastnili veřejného předvedení protokolu PTX na vrcholové akci UITP Summit v Hamburku, kterého se zúčastnili experti na veřejnou dopravu z celého světa. Jednalo se první funkční implementaci PTX a jeho funkčnost dokládá video na odkazu: 

Na podzim 2025 jsme na základě zkušeností z Hamburgu spolu s ostatními experty pomohli přepracovat specifikaci do podoby verze PTX 2.0, která je nyní od prosince 2025 dostupná k použití v projektech i tendrech. Vzhledem k dosud velmi pozitivním ohlasům od měst i dopravců jsme přesvědčeni, že protokol se stane běžnou součástí výběrových řízení na jednotky OBU. 

Náš pohled na otevřené standardy

„Specifikace protokolu PTX pro nás představuje klíčový krok k otevřené a interoperabilní V2X infrastruktuře. Umožňuje nám soustředit se na kvalitu našich OBU jednotek, aniž bychom museli řešit proprietární omezení daná existujícími protokoly a trvale chybějící data, která současné protokoly nejsou schopny poskytnout. Standard, na kterém se podílí více vzájemně konkurenčních firem, přináší dopravním podnikům jistotu, že investují do dlouhodobě udržitelného řešení.“  — Ivo Herman, Ph.D., Technical Lead C-ITS

Tento projekt je pro nás důkazem, že otevřené standardy nejsou jen teoretický princip, ale závazek, který aktivně naplňujeme. PTX-Specifikaci 2.0 vnímáme jako jasný krok směrem k transparentnějším, interoperabilnějším a dlouhodobě udržitelným systémům.

PTX je otevřený pro všechny

Specifikace je veřejně dostupná na GitHubu, kde vývojáři najdou veškeré dokumenty, JSON schémata i pravidla správy standardu. Komunita je otevřená – budeme rádi za připomínky a návrhy, které pomohou standard dále rozvíjet.

Kde najdete dokumentaci

Na anglické GitHub stránce PTX jsou dostupné všechny podklady: specifikace, schémata i doprovodné materiály.
V případě dotazů nás můžete kdykoli kontaktovat – rádi pomůžeme nebo zprostředkujeme kontakt s projektovou skupinou.

Nový palubní počítač EPIS 4.1

Pro nové projekty ve veřejné dopravě jsme připravili inovovanou verzi palubního počítače EPIS 4.0 pod názvem EPIS 4.1A. Základní vlastností palubního počítače je zvýšení výpočetního výkonu o 20% a výrazné zrychlení ovládání periferií, což zvyšuje jeho činnost až 10x oproti předchozímu typu EPIS 4.0Cx. Samozřejmostí je i další vylepšení vlastností.

Sestava nového palubního počítače EPIS 4.1A pro DP Most

Inovovaný palubní počítač se skládá ze dvou základních částí:

• Řídicí jednotkou EPC 4.1Ax a to dle typu požadovaného typu a
• Terminálu palubního počítače EPT 4.x a to od požadované velikosti displeje od 7“ do 12“ velikosti (velká je vhodná pro rozsáhlé odbavování cestujících s mnoha tarify),

Výhody či změny nového palubního počítače:

• Výkonnější modul PC,
• Použití osvědčené integrované jednotky napájení IJN, tj. řízení napájení výstupů, buzení vozidla (časové nebo na vyžádání pomocí nízkopříkonové radiové komunikace), jednobitové vstupy/výstupy a další .
• Možnost komunikovat hlasově pomocí dat v GSM sítích – řízení komunikace se SIP ústřednou na dispečinku.
• Vhodný pro digitální radiové sítě či GSM sítě i 5G – 1 Gbit/s připojení ethernetu
• Inovovaný měnič radiostanice (je součástí palubního počítače a šetří tak místo ve skříni elektroniky)
• Inovovaný výstup na terminál EPT – viz. popis terminálu
• Možnost použití budící frekvence pomocí modulů LoRaWan

Základní vlastnosti řídicí jednotky

Základní vlastnosti průmyslového PC (plnohodnotné řešení):

• Typ založený na architektuře PC s 64 bitovou architekturou
• Čtyřjádrový procesor – 1,5 GHz s max. spotřeba 9W
• 8 GB RAM -   typ LPDDR 4
• Ethernet 1 GB a to včetně PoE pro univerzální komunikační jednotku UCU
• 1x Ethernet o rychlosti vozidlové sběrnice 100 Mbit/s.
• Intel grafika (Gen 11) s rozhraními HDMI/DP a LVDS/eDP – dle výběru
• Externí SSD disk s minimální 64 GByte s prodlouženou životností minimální 61 TBW
• 2x USB 3.1 a USB 2.0
• OS LINUX
• Rychlost bootování – 45 sekund

Další vlastnosti jednotky řídicího palubního počítače:

• Minimálně 1x RS485, 1x RS 232, 1x CAN
• 1x rozhraní IBIS
• 1 bitový vstup - minimálně 10x
• 1 bitový výstup - minimálně 8x
• vibrace 20G / 0-600 Hz
• Teplota rozšířená od -20 ^oC do +70^oC (pro teploty okolí -25 ^oC a níže se zahřívá několik sekund odpadním teplem)

Ovládání komponent:

• Rozhraní pro C-ITS řešení –naše univerzální komunikační jednotka UCU s komunikaci V2X
• Rozhraní pro řízení odbavení (validátory, mincovníky a označovače)
• Rozhraní pro řízení radiových sítí TETRA
• Rozhraní pro řízení GSM přenosů -  dispečink (datově a hlasově), BO odbavení, bankovní servery, platební brána, vyhledavače spojení, …
• Rozhraní pro řízení ethernetových switchů – ECU 08P0.6PA, příp. ECU 05L-1G
• Řízení odemykání SAM modulů pro vozidlové systémy
• Řízení LCD, vnějších panelů, počítání cestujících, kamerových systémů, apod …
• Možnost komunikace pomocí protokolu ITxPT
• Automatické či ruční stavění výhybek
• Řízení povelových přijímačů nevidomých
• Případně dalších periferií.

Terminál EPT 4.xA1-UB

Může být realizován od LCD o velikosti úhlopříčky 7“ až do 12,1“ s kapacitní dotykovou obrazovkou s tvrdostí H=7. Nově LCD terminál řidiče nabízí:

• Více dotykové ovládání přes dotykovou plochu umožňující nové funkce v ovládání palubního počítače;
• Výstupem USB 2.0 pro aktualizaci palubního počítače a se spínáním napájení v USB;
• Integrovaným jednotným mikrofonem pro řidiče
• Možnosti integrace i reproduktoru pro řidiče (dle zástavby terminálu)
• Možností dělené varianty, tj. čtečka může být z terminálu vyvedena samostaně
• Zůstávají obvyklé vlastnosti, jako je čtečka bezkontaktních čipových karet typu Mifare/Desfire, která vyčte z karty UID či tlačítko Reset.

Ukázka zapojení ve vozidle

Ukázka možného zapojení nového palubního počítače v režimu OIS (Odbavovací a Informační Systém) k systému palubního počítače EPIS 4.1A vozidla je na následujícím obrázku: